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LOS CENTINELAS
Lynn Minmei toma como socia a Janice Em, como una recomendación del Dr. Lang.
Con los Maestros de la Robotecnia viajando para la Tierra, su imperio empieza a desbaratarse. Las tropas de los Invid conquistan Karbarra, Garuda, Spheris y Praxis.
Se desarrollan los nuevos prototipos de Veritech: Alpha y Beta, los cuales tienen muchas mejoras en cuanto a armamento y la posibilidad de acoplarse uno con otro.
Rick Hunter y Lisa Hayes se casan en el Satélite Fábrica.
Dana Sterling y Bowie Grant son entregados al cuidado de Rolf y Laura Emerson.
Para este momento, la gran mayoría de los Zentraedi sobrevivientes se embarcan en la REF o van a vivir al Satélite Fábrica.
El SDF-3 es lanzado. Minmei es capturada por la transposición.
El Gobierno de la Tierra Unida decreta la unión del Ejército de la Cruz del Sur y de los remanentes de la RDF en una sola entidad: las Fuerzas de Defensa de la Tierra. Pero las fricciones entre ambos bandos no ceden.
El Regente, padre de todos los Invid toma Tirol. Su sed de venganza hacia los tiresianos crea un conflicto con su esposa la Regis, la cual se lleva la mitad de la raza Invid consigo a Praxis, para continuar su experimento de Génesis.
El SDF-3 llega finalmente al Sistema Fantoma y lidian con los Invid que habían tomado a Tirol. En el ataque son dañados los generadores de transposición, lo cual imposibilita volver a la Tierra. Ignorado por los integrantes de la REF, el salto hiperespacial no ha sido instantáneo, sino que han pasado 5 años desde que dejaron el Sistema Solar.
T.R. Edwards y su Ghost Squadron capturan una especie de computadora viviente dejada atrás por el Regente. Los tiresianos Cabell y Rem se presentan al Consejo Plenipotenciario de la REF y les informan que los Maestros de la Robotecnia han partido ya hace 13 años con rumbo a la Tierra.
Una nave arriba a Tirol. Está tripulada por los Sentinels, que están compuestos por los algunos habitantes de Praxis, Garuda, Karbarra, Haydon IV, Spheris y Peryton que piden ayuda a la REF para liberar a sus planetas de la horda Invid. En su nave, el Farrago, tienen como prisionero a Tesla, un científico Invid, mano derecha del Regente. La REF se divide: los Hunters, Grants, Sterlings, Rem, Cabell, Wolff, Janice y otros parten con los Sentinels. Minmei, Breetai, Exedore, Lang, T.R. Edwards, el Concilio Plenipotenciario y algunos efectivos se quedan en Tirol. Edwards tiene oscuras intenciones para con la REF, y además todavía mantiene su rencor hacia los Hunters, y empieza a tener conversaciones secretas con el Regente Invid.
Los pocos Zentraedi que quedaban en la Tierra mueren misteriosamente, uno a uno.
Dana Sterling y Bowie Grant crecen bajo el cuidado de Rolf y Lara Emerson.
El primer planeta liberado por la REF y los Sentinels es Karbarra. Le sigue Praxis, en donde la nave Farrago es destruída, quedando solo la Unidad Móvil Terrestre y un módulo de transporte en el cual viajan Wolf, Janice, Burak y Tesla para Tirol. Justo en ese momento la Invid Regis se dirige a Haydon IV.
Cuando el módulo de transportación llega a Tirol solicitan una nave recientemente construida, el SDF-7, el cual funciona de manera superlumínica gracias a unos minerales conseguidos en Karbarra. Pero Edwards, que ha logrado una posición de alta jerarquía en el Concejo Plenipotenciario, les niega el permiso para rescatar al resto de la REF y los Sentinels varados en Praxis. Por eso, Wolff debe "robar" esa nave y salva a sus amigos en el ultimo minuto, ya que Praxis estaba a punto de destruirse por los experimentos evolutivos de la Invid Regis. Con esa nave se dirigen al próximo planeta, Garuda.
En Garuda son capturados por los Invid, Rick, Lisa, Karen Penn y Rem. Son expuestos a la atmósfera mortal del planeta y caen inconscientes. Garuda es eventualmente liberado, pero estos 4 personajes deben ser llevados a Haydon IV, donde la medicina avanzada de ese planeta es la única esperanza para su recuperación.
El Valivarre, bajo las órdenes de Breetai, deja Tirol con la carga de minerales Monopole que sirve como energía para el resto de la flota con la intención de ayudar a los Sentinels. Las naves Tokugawa y Jutland lo persiguen de parte del Concilio (influenciado por Edwards). Tras una breve batalla y la muerte del comandante de la Tokugawa, las 3 naves deciden ir a Haydon IV a auxiliar a los Sentinels.
Los Sentinels llegan a Haydon IV y con la ayuda de Janice Em y la Concienca de Haydon IV, expulsan a los Invid. Janice se da cuenta de que es un androide, creado por los doctores Lang y Zand. Cuando Rick, Lisa, Karen Penn y Rem despiertan del coma, este último se entera de que es un clon de Zor, el primer Maestro de la Robotecnia y creador de la Protocultura.
Una nueva nave de combate clase Ikazuchi llamada "Hannibal" bajo las órdenes del Mayor Carpenter, parte a la Tierra y se presume perdida cuando falla en reportarse al SDF-3.
El Valivarre se aproxima a Haydon IV y los Sentinels son informados acerca de la situación del Concilio en Tirol. Los Sentinels deciden viajar a Spheris y lidiar con Edwards luego, el Valivarre regresa a Tirol escoltada por los cruceros Tokugawa y Jutland con la intención de "desenmascarar" a Edwards. En Tirol, Lang deja al descubierto los propósitos de Edwards con un video filmado por una cámara oculta. Edwards debe huir a Optera con su único aliado, el Regente. En su huida aprovecha para llevarse con él la computadora viviente y secuestrar a Lynn Minmei. Lynn Kyle trata de impedirlo y es asesinado.
Max y Miriya Sterling se quedan en Haydon para ayudar en la reconstrucción del planeta y por otra importante razón: el nuevo embarazo de Miriya.
Los Sentinels llegan a Spheris y consiguen que los Invid sean expulsados por sus habitantes. La próxima escala es en el planeta Peryton.
Nace la segunda hija del matrimonio intergaláctico, los Sterlings. Se llama Aurora y cuando nace es capaz de enviar un mensaje telepático a su hermana Dana en la Tierra.